哈马斯武装的主要装备RPG-7火箭筒
迫击炮和火箭的混血儿
Rocket Propelled Grenade(便携式)火箭助推榴弹发射器是一种发射火箭弹的便携式反坦克
武器，主要用于近距离打击坦克、装甲车辆 和摧毁工事等目标。第一次世界大战中，坦克出现在战场上。学名“火箭助推榴弹发射器”， 俗称火箭筒
可以认为是迫击炮和火箭的混血儿。
它一般由两个独立部分组成；火箭弹和发射装置。
发射筒一般置于发射手肩上，扣动扳机点发火箭发动机，短暂强劲的喷射流推动火箭弹飞行大约150-300米，这主要取决于目标距离和发射手的技能。一个火箭筒手必须清楚火箭弹后喷燃气的危害性，高温高速的热流对处于发射手直后的人员有严重伤害效果。
用火箭筒打直升机是阿富汗游击队对抗苏联直升机时发明的，由于便携式反坦克火箭的速度慢、射程近、精度差，用来打直升机不容易，需要通过严格训练，而且火箭大仰角发射时的尾喷焰在地面反射后还会令射手及周围的人受伤（黑影坠落中的RPG-7尾喷口后20米范围内都是危险区），需要事先做一些准备工作，例如在地面上挖一个大坑或在尾喷口上焊一个角铁来折射尾喷焰。
使用方法和工作原理
使用时发射手先将细柱状助推器（BOOSTER）旋入战斗部后端。同时这也是个稳定管，围绕着稳定管收束着四根稳定鳍，另有两根附加鳍在其最后端。一个装满火药的硬纸药室安置于稳定管后部。
发射手然后将准备完毕的火箭弹插入发射筒前端，发射准备工作完毕。
发射手在装填火箭弹。
一旦发射手扣动发射扳机，火箭弹工作原理如下：
1． 药室内火药被点燃，推动火箭弹向前飞离发射筒。火箭弹初速约为117米/秒。
2． 火箭弹离筒后，稳定鳍张开，火箭弹旋转飞行。
3． 火箭弹飞行0.1秒，约11米后弹体发动机启动，火箭弹加速至294米/秒直至目标
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