网友：我们从美国和苏联的月球车研发中，能够汲取哪些好的经验？
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刘暾：他们也发表一些资料，可以提供给我们；再一个，就是通过我们的分析。比如我们从2000年开始研究，那么我们就仔细地分析原苏联八轮月球车究竟有什么特点，有什么优点，有什么缺点，美国的也是这样。我们经过对比，取其精华，就是说对我们有用的，我们就采纳，不利的东西我们避免掉，然后再形成自己的方案。我们之所以采取六个轮，我刚才说的是静不定，就是采取了原苏联月球车的一些优点，可是把轮子减掉六个，就出现刚才一开始说的越沟的困难，要解决这个困难，怎么办呢？也是经过我们长期的考虑，最后发现，我们做这样的一种安排还是可以的。搞技术大概都是这样，要继承前人的东西，在前人的基础上，你再更上一层楼。这是一个多快好省的途径。
主持人芬芬：我们背后放的这个视频资料也是哈工大的月球车视频资料。
网友：万一轮子坏了，车子有没有被撞翻的可能，撞翻了以后怎么办？
刘暾：有撞翻的可能，我们现在的月球车，包括以前美国的、苏联的，撞翻的都没有办法。
主持人芬芬：他们有没有撞翻的？
刘暾：据说原苏联有一台被撞翻了，有不能工作了，起不来了，但没有办法证实。因为除非再有第三个眼睛看见它。不仅仅月球车能翻，其他飞行器到了其他星球也出现过翻掉的可能。
主持人芬芬：人工操控的月球车，这方面的问题就可以避免了。
刘暾：对。
主持人芬芬：它对技术方面的要求，会增加哪些呢？
刘暾：关键要判断前方的障碍物在哪儿，假如两个石头中间有一个窄路可以通过去，你要准确判断能不能通过，你现在走的方向和位置对不对，这是地面判断应该正确判断的。当然还有其他的信息，需要地面操控人员判断，然后发指令。这个相对来说，是控制月球车包括其他行星上的车辆的一个比较保险的办法。
主持人芬芬：国家在月球车的研发方面，有没有颁发一些具体的标准？
刘暾：有，有一些要求。比如要求载荷多大，有多大的速度、特性、能力，这个有一些要求。
主持人芬芬：我们身后的这个月球车，基本上都达标了？
刘暾：基本上达到吧，就是行走方面。因为国家对月球车的要求是全部的，全面的，我们现在的月球车，不包括月球车上的有效载荷，只是行走部分。
主持人芬芬：行走这方面我们过关了。
刘暾：现在是正在越沟，演示用我们这个车怎样越沟。（视频）第一个轮已经过来了，第二个轮子悬空，现在开始着陆，这样一个一个轮子过来。
主持人芬芬：这样避免重心不一致，有时候出现翻的可能。
刘暾：对，只要轮子一落到沟里，卡在那儿，就再也出不来了。
主持人芬芬：我们研发过程当中知道，月球车上的重心大概是地球的1/6，这种环境怎么能做到在月球上的这样一个模拟呢？
刘暾：你问的这个问题，恰恰也是我们在做实验当中的一个重大困难。因为我们这个车将来工作的环境是在月球上，不是在地球上，我们为了模拟月球，弄了一些土壤，是接近月球的。我们现在的重心压上去，比在月亮上，陷的深得多，压深了六倍。这就是我们控制它的困难，因为月球上不出现这种状态。在地球上，事实上我们模拟不了月球上的状态。我们曾经有一个设想，把它吊在一个地方，减轻5/6的重量，然后再做实验，但这个方案现在还没能实现。
主持人芬芬：既有那么大的质量，也有那么大的压力。
刘暾：对，我们现在用什么办法呢？做一个实验装置，重量我们设法补偿掉，让它变成整车的1/6，然后利用和月球相近的土壤，做一些模拟实验，这样一来，我们只能做一个轮子。一台月球车，我们六个轮子分着来做。
主持人芬芬：它的具体环境，比如月球那么大的温差、辐射也要考虑，研发过程当中是怎么把这些因素考虑进去的呢？
刘暾：这种办法没有办法模拟，怎么做呢？我们做成零部件，温度、温差影响最大的是零部件，我们把零部件搁在一个装置里，可以降温，降到零下一百五六十度，然后升温，包括抽空，模拟月球上的环境，能模拟的都模拟，让它在里面工作。比如说模拟一年，就让它在这儿工作一年。通过了，就把零件挂在真实的上面去。
网友：人饿了也要吃东西，月球车在上面没有动力的话，是通过什么来补充它的能量？
刘暾：白天用太阳电池，不论月球车，还是火星上的，有一个很大的平板，像咱们计算器或者是其他的小太阳电池，一个一个地把它并列地放在上面，发电。白天发的电，多余的部分充电，在夜晚让蓄电池工作。
主持人芬芬：可是这个时间很长，据说白天和晚上，相当于地球的28天。
刘暾：比如有些仪器不能在下零一百多度工作，我们只要维持它的工作，假如它要求不能低于正二十度，那夜晚的时候我们就维持它在正二十度左右，把这个夜晚渡过，第二天太阳出来了，又可以工作的，就相当于复活了似的。
网友：月球车需要完成哪些任务，会带哪些工具去，停留多长时间？
刘暾：月球车的任务取决于我们的规划，我们现在探测月球，确切的任务我记的不是很准确。一个是实地地分析一下月球土壤的构成，比如有没有地球上的各种元素，现在我们已经知道了，基本上地球上的元素月球上也有，就是比例不一样。但月球上有一种特殊的元素，地球上很少，很稀缺，就是氦-3，这个也需要进行一些分析。还有一种，比如月球环境，我们说没有空气，太阳辐射大，大到什么程度呢，这恐怕也需要测量。还有一些物理参数，比如月球引力场有没有，多大，我们说月球没有磁场，不是说一点磁场都没有，而且局部都不一样，各个地方的引力也不一样，等等。月球没有大气的阻拦，我们观测天文就更方便，比地球上能看到得更多，像搞天文或者是天体物理这些专家们都是很感兴趣的。
所以，它完成什么任务，取决于我们的规划。
主持人芬芬：我们需要它完成什么样的任务，在它的自身设置、配置方面会进行改装、改良，让它有更多的功能。
刘暾：是的。
主持人芬芬：目前对于月球车的基本要求，就是对于土壤的分析？
刘暾：土壤分析是肯定必须有的。
主持人芬芬：还有其他的。
刘暾：土壤就包括各种元素的分析，包括物理量，还有液面的，比如月球的地形、地貌，这样都会包括进去的。
网友：探月计划的二期工程大概什么时候实施，月球车什么时候能够飞向月球车？
刘暾：确切地我还说不准，但根据一般的材料报道，2012年以后，实施第二阶段。我们一共是三个结论，就是绕、落、回，第二阶段就是落到月球上面去，这就需要月球车了，但确切的时间还没有。
主持人芬芬：因为“嫦娥一号”下旬才发射出去，到时候需要看“嫦娥一号”发回来的数据，再进行调整。
刘暾：对，恐怕还不能光靠一号，还要探测月球哪个地方最值得我们去，卓越点在什么地方，那个地方安全不安全，这一系列的问题都需要解决，才能够真正发射。
主持人芬芬：您刚刚说到，咱们研发月球车有很多技术的参数、设计，可以借鉴前面的研发资料。2000年到现在，肯定有很多研发资料，在研发过程当中肯定是不断地更新和改良，在这个过程当中都有一些什么样的经历，我们也都特别好奇，想知道。或者曾经有过一些失败的尝试，能不能具体地介绍一下。
刘暾：我们先是参考各种资料，然后想到国外去实地调查一下，但英美方面我们没有联系通，因为没有相当的渠道。俄罗斯方面我们联系通了，所以到俄罗斯进行了实地考虑，跟他们有关技术人员和独联体的其他国家，进行了一些考察、座谈和部分协作，通过这个我们有了一些了解，从这儿开始我们做了一些基础工作。大概到2004年，我们才把方案最终敲定，进行绘图设计，04年底或者05年初，刚才大家看到的月球车就做出来了。中间也是有一些捕捉，包括电机烧坏，我们重新定电机，很费时间的。在这期间，我们培养了一些硕士研究生、博士研究生和博士后研究生，再有一些年轻教师。
主持人芬芬：这几年的研发历程，您觉得这个项目当中最难的部分是哪个部分？
刘暾：最难的就是行程方案，我们想如果这个方案就是重复国外的，就没有太大必要了，那我们就依靠国外资料就可以了。而且我们希望在前人的基础上有所创新，外国人做的通过我们的研究，也做得很好，真正想改进也不是很容易的事情，但我们还是找到了一点不足，进行克服，这是我们经过长期的思考，各种方案我们经过论证、计算、互相讨论等等，最后形成这样这个方案；当然现在这个方案，我们也觉得不是完美无缺的，还需要继续改进。
网友那里下雪了：我国月球车的整体水平处于什么样的水平，是完全自主知识产权吗？
刘暾：其他单位的研制过程我知道的不是很清楚，而我们这个月球车是完全自己的知识产权，因为我们没有见过构形，左右不对称的，而且我刚才说的越沟、越障碍，重新分配牵引能力，这些能力是我们独特的。
主持人芬芬：大部分创新还是属于自主的。
刘暾：对，但我们这个还不是登陆样板，是实验原理，包括到月球上是不是这个形状，如果方案被采用，还需要有很大的改动。
主持人芬芬：具体在某一年，各个研究机构把月球车项目、方案进行评比，然后由国家选出，具体由哪家单位研发，最终敲定以后，就由那家主要研发这个项目。
刘暾：对，有可能这样做。我们当然希望，我们的某一部分思路能够被采纳。这是我们的希望。
主持人芬芬：也是利用周末的时间，邀请刘教授来我们直播间和大家交流，有很多网友参与，也感谢大家能够及时地和我们刘教授互动。也谢谢刘教授，在短短的一个小时当中，跟我们交流了这么多的信息，让我们了解了月球车，谢谢您。
刘暾：谢谢主持人，也谢谢网友，感兴趣的人，希望大家可以进一步和我们讨论。
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