月球车专家刘暾教授
主持人芬芬与刘暾教授畅谈月球车前景
主持人芬芬：亲爱的网友朋友们，大家好！欢迎大家关注腾讯新闻频道“嫦娥一号”系列访谈，我是主持人芬芬。对于十月下旬即将要发射的“嫦娥一号”，也只是我们探月计划当中的第一期工程，在第二期工程就会有一个新宠儿，就是我们的月球车。今天我们邀请专家和我们网友一起聊一聊月球车的进展情况。为大家请到的是哈尔滨工业大学的刘暾教授。欢迎刘暾教授。
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刘暾：各位网友，你们好。
主持人芬芬：刘教授您好，我们知道月球车有一个这样的学名，那么还有其他的名字？
刘暾：俄罗斯，原苏联，管它叫做月球自动实验室，有的单位叫做月球车，还有的叫做自动探测车等等，反正有很多名字。
主持人芬芬：哈尔滨工业大学给它起了一个什么样的名字呢？
刘暾：我们就叫月球车。
主持人芬芬：我看网友很关心，国内到底有多少家在研究这个项目？
刘暾：确切数字我也说不出来，具体有十几家，我们只是其中一家。
主持人芬芬：我刚刚跟您在前期沟通的时候，您说在2000年的时候就开始研发月球车了。
刘暾：是的。我们当时没有接触过，所以大家都是从零开始，包括查资料，看国外已经有的东西。
主持人芬芬：刚开始是间接经验，有没有一些直接的相关资料？
刘暾：有的，包括通过开国际会议，和各个国家的专家交往。再一个，我们最近和俄罗斯还有一些合同，要买进一台月球车，有一些项目跟他们有一些合作。
主持人芬芬：要买进一台月球车。
刘暾：虽然我们自己也做了一台，但也想看看他们有什么方法，有没有更好的经验。
主持人芬芬：这方面他们没有更多的保密，或者是技术方面的保护吗？
刘暾：他们也有。但有些东西是可以公开的，和我们可以共享的东西，我们就跟他们达成一个合作协议。
主持人芬芬：我们可以接见国外的经验，好研究自己的月球车。您刚刚说到，国内已经有十多家相关单位都在研发月球车了，网友肯定会想知道，哈尔滨工业大学的月球车的特点在哪里？
刘暾：我们这个月球车，可以说是独一无二的，特点是，第一车是六个轮子，左右两侧各三个。这六个轮子，不是像一般研制单位，把六个轮子排列在三根轴上，每一根轴各一个轮，我们是错开一点的，左边和右边多少都有一些差距，因此六个轮有六根轴。有什么好处呢？第一，越过障碍，比如沟的时候，可以很方便地过去；第二，这六个轮子还可以抬起、放下，所以它还可以上一定过程的障碍，比如台阶之类的，一般车上不去的，它可以过去；第三，当月球车下面是沙子的时候，车轮会打滑，就是说失去了牵引力的时候，我们可以让那个轮子少负担一些推动月球车运动的任务，把重量挪到别的轮子上去，这样它就可以过去了，越过这一段比较难的地方，它再重新承担任务。所以我们这个月球车是有这样三个特点。
主持人芬芬：首先它的车轮是错开的，解决了一系列问题，比如过沟，或者是爬台阶时的不便捷。
主持人芬芬：外形方面，月球车有没有统一的模式，或者说它的造型需要注意一些什么？
刘暾：外形方面，刚才我们现在看到的分成两大类，一类就是整体的，比如我们现在做的，还有其他一些单位做的，都是整体的。还有分体的，就是把一个月球车分成两块甚至三块，几块之间有联系，有的可以伸缩，有的可以相互转动，有的既可以伸缩，也可以转动等等。
主持人芬芬：这是不载人的，美国研发的是载人的月球车。
刘暾：对。
主持人芬芬：月球车是六个轮子的，但在最早的时候，苏联好像是八个轮子的，美国也有四个轮子的。车轮对于月球车会不会有很大的影响？
刘暾：有影响。八个轮子有一个好处，越沟能力比较强，因为八个轮子，前面两个轮子遇到沟的时候，重心肯定会在后六个轮子上，这两个轮子可以抬起来过去。但六个轮子就没有这样的方便条件了，假如两个轮子遇到沟了，它一抬，那么重心很有可能不在后面四个轮子上，一般都是在正中心。如果是在中间那两个轮子上，万一遇到拖了，就会过不去。因此我们才把轮子错开。遇到沟不是一下抬两个，抬一个，剩下五个轮子，重心肯定在五个轮子的面积内，所以允许把这个轮子抬着。过去之后，再把那个轮子放下来，又可以支撑了，所以再抬第二个轮子，车不会翻，不会倾斜。
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